Programacion en Tiempo Real Aplicada a la Automatizacion Industrial

 Los procesos industriales operan bajo un esquema de tiempo real, es decir el proceso  desarrolla sus actividades en un medio ambiente dinámico y asíncrono en naturaleza, esta característica de los procesos, se ve reflejada en el controlador que gobierna las operaciones en este proceso, y que nos permite que opere adecuadamente, muchos de estos procesos son manejados y controlados  por los Controladores digitales, los cuales tienen una estructura basada en un procesador digital, memoria, dispositivos de entrada salida, etcétera. Con la diferencia de que, en estos dispositivos, requerimos funcionen bajo un esquema de un sistema operativo en tiempo real (RTOS) y el programa de control que se ejecuta en el mismo procesador, nos determina como debe funcionar la operación del proceso real que se esta controlando, y el trabajo que este realice, se refleja en el sistema real.

 

Como podemos relacionar la velocidad de los procesadores digitales, con el proceso común y corriente que sé esta controlando (tiempo real), esta situación es critica en un sistema industrial, se puede decir que este es el problema mas critico a resolver para este tipo de sistemas, podemos tener problemas de programación, piezas mal diseñadas, problemas neumáticos, de electrónica o de diseño de ingeniería, de comunicación con dispositivos, etc. Pero de acuerdo nuestra experiencia si tenemos un problema de temporizado (TIMMING) es uno de los problemas típicos y mayor complejidad que se puede uno encontrar en un sistema industrial. Puesto que la mayoría de los problemas típicos de diseño se pueden evaluar al realizar mediciones de tipo mecánico, electrónico, etc. pero evaluar el comportamiento de un procesador que esta trabajando en tiempo real, es realmente dificil y complejo, para ello se requiere de elementos mas sofisticados que regularmente no están a la mano.

 PREMISAS DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:

 1 - COMO RELACIONAR EL MUNDO LOGICO DEL CONTROL AUTOMATICO CON EL MUNDO REAL QUE SE ESTA CONTROLANDO EL PUNTO CRITICO ES EL “TIMMING” (TEMPORIZADO)

 2 - EL PROBLEMA BASICO EN LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL ES QUE EL PROCESO REAL QUE SE ESTA CONTROLANDO FUNCIONA EN UN MEDIO AMBIENTE ASINCRONO EN NATURALEZA

 3 - UN SISTEMA EN TIEMPO REAL DEBE DE TENER LA HABILIDAD DE GENERAR UNA RESPUESTA A CUALQUIER CLASE DE EVENTO DENTRO DE UN TIEMPO DETERMINADO, Y LA RESPUESTA DEBE SER PREVISIBLE E INDEPENDIENTE DE OTRAS ACTIVIDADES QUE ESTAN EN EL PROCESO CON UN ALTO NIVEL DE CONFIABILIDAD.

 Lo anterior nos dice que para realizar proyectos industriales y relacionar el mundo digital con el mundo común y corriente, requerimos que estos mundos distintos se comuniquen entre si, y para que exista esta comunicación se debe de generar reglas de sincronía entre ellos, como se logra esto, con la programación en tiempo real.

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