Programacion en Tiempo Real Aplicada a la Automatizacion Industrial
Los procesos industriales operan bajo un esquema de tiempo real, es decir el proceso desarrolla sus actividades en un medio ambiente dinámico y asíncrono en naturaleza, esta característica de los procesos, se ve reflejada en el controlador que gobierna las operaciones en este proceso, y que nos permite que opere adecuadamente, muchos de estos procesos son manejados y controlados por los Controladores digitales, los cuales tienen una estructura basada en un procesador digital, memoria, dispositivos de entrada salida, etcétera. Con la diferencia de que, en estos dispositivos, requerimos funcionen bajo un esquema de un sistema operativo en tiempo real (RTOS) y el programa de control que se ejecuta en el mismo procesador, nos determina como debe funcionar la operación del proceso real que se esta controlando, y el trabajo que este realice, se refleja en el sistema real. Como podemos relacionar la velocidad de los procesadores digitales, con el proceso común y c...